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日本CKD喜開理帶制動器超級無桿氣缸SRT3系列的技術特點【湖南中村】

更新時間:2025-10-23點擊次數:36
一、型號組成(含完整編碼邏輯與標識解析)
SRT3 系列型號采用 “基礎標識 - 功能規格 - 結構細節" 三級編碼體系,各字符段含義精準且具有延續性。以典型型號 “SRT3-LP-40B-1000-LB-R-A3-J" 為例,首段 “SRT3" 為核心標識,“S" 代表超級無桿氣缸品類,“R" 為系列特征碼,“T" 凸顯帶制動器的核心配置,“3" 標識第三代技術平臺,相比第二代在制動響應速度與密封壽命上均有提升。
中間功能規格段由字母與數字組合構成:“LP" 表示低壓優化規格,適用于氣源壓力不穩定的場景;“40B" 中 “B" 為缸徑標識前綴,對應 Φ40mm 缸徑(無 “B" 標識的早期型號如 “SRT3-00-32-800" 中 “32" 直接代表 Φ32mm 缸徑);“1000" 表示有效行程為 1000mm,行程數值末尾無單位時默認以 mm 為基準。
末尾結構細節段涵蓋多重配置信息:“LB" 代表低背隙安裝形式,區別于 “00" 標準安裝,其缸體高度降低 15% 但需注意配管方向限制;“R" 指示右側氣口布局(“L" 為左側,無標識則為雙側);“A3" 表示配備后裝式行程調節部件的安裝板螺母,僅缸徑 Φ32 及以上型號適配;“J" 為全罩防護標識,可隔絕粉塵與冷卻液侵入,適配惡劣工況。此外,特殊場景型號會增加環境適配標識,如潔凈室用 “SRT3-00-25B-500-P7" 中 “P7" 代表潔凈規格。
二、規格要點(聚焦結構特性與性能優勢)
該系列以 “安全制動 + 緊湊耐用" 為核心設計理念,在 SRL3 系列扁平結構基礎上實現三大升級。制動器采用 “氣動解鎖 + 機械鎖止" 雙模式結構,鎖止組件由彈簧力驅動楔形塊咬合導軌,斷電或斷氣時可在 50ms 內完成滑臺鎖定,鎖止力為對應缸徑理論推力的 1.2 倍,即使垂直安裝時承載滿負荷也不會出現滑落。針對高頻次制動場景,制動器摩擦副采用陶瓷涂層處理,使用壽命可達 10 萬次以上,遠超普通鋼質摩擦副。
結構設計上延續扁平活塞與內置防回轉機構,活塞與滑臺剛性連接,配合 2 列滾珠導軌(缸徑 Φ40 及以上為 4 列),旋轉偏移量控制在 0.1° 以內。密封系統采用 “主密封 + 防塵唇" 復合結構,主密封件選用耐磨聚氨酯材質,在無油潤滑工況下仍可實現 500 萬次往復運動的密封可靠性,防塵唇則能阻擋粒徑≥5μm 的固體顆粒進入缸體內部。
安裝與集成靈活性進一步提升:機身兩側預留 T 型安裝槽,支持水平、垂直、懸掛等多姿態安裝;配管接口采用模塊化設計,集中氣口(單方向)與標準氣口(兩側)可通過轉接件快速切換,Φ32 及以上型號還支持配管方向 90° 旋轉調整。需特別注意,Φ12~Φ25 的標準型因結構空間限制,無法兼容后裝式全行程調節部件,若需行程微調需優先選擇 Φ32 及以上型號或定制前置調節結構。
三、衍生型號(按功能場景細分與適配說明)
SRT3 系列根據工況需求衍生出六大類型號,覆蓋從通用到特殊場景的全維度需求:
  1. 基礎雙作用型(SRT3-00-XXB-XXX):標配金屬導軌與機械制動器,缸徑覆蓋 Φ12~Φ63mm,行程 200~1000mm,適配自動化生產線的水平搬運、定位等常規安全需求,是該系列應用泛的型號。

  1. 低壓優化型(SRT3-LP-XXB-XXX):針對氣源壓力波動場景設計,Φ12~Φ20 缸徑啟動壓力降至 0.1MPa,Φ25~Φ32 缸徑為 0.12MPa,在小型設備或氣壓不穩定的老舊廠房中表現突出,且制動響應速度不受低壓影響。

  1. 低背隙安裝型(SRT3-XXB-XXX-LB):安裝面至滑臺頂面高度較標準型降低 18%,Φ40 缸徑型號高度僅 52mm,適配半導體封裝設備等對安裝空間有嚴苛限制的場景,但需注意該型號僅支持單側配管,且最大行程受限至 800mm。

  1. 全罩防護型(SRT3-XXB-XXX-J):配備鋁合金材質全封閉防護罩,防護等級達 IP65,防護罩內側設有毛刷防塵結構,可阻擋切屑、冷卻液等雜質侵入,適配機床上下料、五金加工等惡劣工況,制動器與導軌的維護周期可延長至標準型的 2 倍。

  1. 行程可調型(SRT3-XXB-XXX-A3):僅 Φ32~Φ63mm 缸徑可選,配備 M12 調節螺桿與鎖緊螺母,行程微調范圍 ±10mm,調節精度達 0.1mm,適配精密裝配中的定位補償需求,調節后需通過氣壓測試確認制動鎖定位置的穩定性。

  1. 潔凈環境型(SRT3-XXB-XXX-P7):采用無油潤滑設計,缸體表面經電解拋光處理,排氣口可外接潔凈過濾器,避免油霧與金屬顆粒污染,適配電子元器件組裝、醫藥包裝等 Class 1000 級潔凈場景,密封件選用 FDA 認證材料。

四、核心參數(量化數據與適配說明)
1. 基礎性能參數
  • 缸徑與推力:覆蓋 Φ12、16、20、25、32、40、50、63mm 共 8 種規格,0.7MPa 氣壓下理論推力對應為 132N(Φ12)、211N(Φ16)、314N(Φ20)、491N(Φ25)、804N(Φ32)、1407N(Φ40)、2748N(Φ50)、4155N(Φ63),制動器鎖止力為對應推力的 1.2 倍,確保負載安全鎖定。

  • 行程與速度:標準行程 200、300、400、500、600、750、800、1000mm,中間行程可按 1mm 步進定制,最大定制行程 1500mm(Φ32 及以上型號);活塞速度范圍 50~2000mm/s,集中氣口配管時因氣流阻力影響,1000mm 行程下速度上限降至 1500mm/s,低速運行時(≤100mm/s)需搭配速度控制閥使用。

  • 氣壓與溫度:常規使用壓力 0.15~0.7MPa,耐壓力 1.05MPa(短時靜態),低壓型(LP)Φ12~Φ20 缸徑啟動壓力 0.1MPa;環境溫度 5~60℃,流體溫度 5~60℃,禁止在低于 0℃的環境中使用,避免制動彈簧失效。

2. 結構與適配參數
  • 安裝與重量:安裝面平面度要求≤0.03mm/m,平行度≤0.05mm/m;重量按規格差異分布,Φ12-200mm 型號重 1.8kg,Φ63-1000mm 型號重 15.2kg,垂直安裝時需確認安裝支架承重能力≥氣缸重量的 3 倍。

  • 配管與接口:配管口徑對應缸徑為 M5(Φ12~16)、Rc1/8(Φ20~25)、Rc1/4(Φ32~40)、Rc3/8(Φ50~63),氣緩沖行程 15~40mm(隨缸徑增大而增加),可通過調節緩沖閥旋鈕微調緩沖力度。

  • 制動器參數:制動響應時間≤50ms,單次制動能耗≤0.02MPa?L,解鎖壓力≥0.3MPa,連續制動間隔≥1s,避免摩擦副過熱導致鎖止力下降。

五、操作使用(全流程指南與注意事項)
1. 安裝準備與操作
安裝前需清理安裝面雜質,用百分表校準平面度與平行度,確保符合參數要求;制動器氣路需單獨連接控制回路,與氣缸驅動氣路分離,推薦使用兩位三通電磁閥控制制動解鎖 / 鎖止,電磁閥響應時間應≤20ms 以匹配制動速度。安裝時需注意:全罩防護型(J)的防護罩需預留滑臺運動空間,兩側間隙≥5mm;低背隙型(LB)安裝時配管方向需避開安裝支架,避免干涉。
2. 調試與運行規范
運行前需進行空載測試:先通入 0.4MPa 氣壓解鎖制動器,手動推動滑臺確認無卡滯,再進行往復運動測試,連續運行 10 個循環后檢查制動動作 —— 在滑臺運行至行程中間位置時切斷解鎖氣壓,滑臺應立即停止且無明顯滑動(滑動量≤0.5mm)。負載運行時需按 “20%→50%→100%" 梯度加載,每次加載后測試制動性能,確保滿負荷下鎖止可靠。運行中禁止在制動鎖定狀態下強制推動滑臺,避免損壞楔形鎖止組件。
3. 維護保養與故障排查
  • 日常維護:每日檢查制動器解鎖壓力是否穩定在 0.3~0.7MPa;每周清潔防護罩(若有)與導軌表面,金屬導軌型需每周涂抹鋰基潤滑脂(NLGI 2 級),潤滑點為導軌兩端注油嘴;每 3 個月檢查密封件有無滲漏,每 6 個月更換一次防塵唇(惡劣工況縮短至 3 個月)。

  • 常見故障處理

  1. 制動解鎖后滑臺卡滯:多為導軌潤滑不足或有雜質,需清潔導軌并補充潤滑脂,若仍卡滯則檢查制動器楔形塊是否復位到位。

  1. 制動鎖定后滑臺滑動量過大:可能是解鎖壓力殘留或摩擦副磨損,需檢查電磁閥排氣是否通暢,或更換制動器摩擦片。

  1. 運行中密封滲漏:需更換主密封件,更換時注意保持缸體內部清潔,避免雜質劃傷密封面。

六、應用案例(行業場景與實施細節)
1. 電子制造:半導體晶圓搬運設備
某半導體封裝廠采用 “SRT3-00-32B-800-P7" 型號,用于 8 英寸晶圓的搬運定位。選型依據:潔凈規格(P7)適配 Class 1000 潔凈室要求,Φ32mm 缸徑提供 804N 推力可承載晶圓花籃(負載 30kg),制動器確保晶圓在轉運過程中突發斷氣時即時鎖定,避免晶圓碰撞損壞。實施效果:制動響應時間 45ms,定位精度 ±0.1mm,設備運行 1 年無密封滲漏,制動器維護周期達 8 個月,滿足半導體行業高可靠性需求。
2. 汽車零部件:發動機缸體檢測線
某汽車零部件企業選用 “SRT3-LB-40B-1000-J" 型號,用于缸體氣密性檢測的工裝驅動。選型依據:低背隙型(LB)適配檢測設備緊湊空間,全罩防護型(J)阻擋檢測用冷卻液侵入,Φ40mm 缸徑推力 1407N 可驅動檢測工裝夾緊缸體,制動器在檢測過程中鎖定工裝位置,確保檢測壓力穩定。實施效果:設備連續運行 3 班制,制動器動作達 6 萬次,防護罩有效阻擋冷卻液,導軌清潔度保持良好,維護成本較傳統氣缸降低 40%。
3. 包裝機械:立式包裝機物料推料機構
某食品包裝企業采用 “SRT3-LP-25B-600-A3" 型號,用于膨化食品的定量推料。選型依據:低壓型(LP)適配車間老舊氣源(壓力波動 0.12~0.6MPa),行程可調型(A3)可根據包裝袋尺寸微調推料位置(±5mm),制動器在物料填充時鎖定推料板,避免物料撒漏。實施效果:0.12MPa 氣壓下仍能穩定運行,制動鎖定后推料板無位移,包裝精度提升至 ±2g,滿足食品包裝的計量要求。


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